什么是机械手臂减速机？

一、核心作用

• ‌匹配转速‌：把电机的高速低扭矩输出，转换成机械臂需要的低速高扭矩动力，避免动作失控或损坏。
• ‌提升精度‌：让关节运动误差控制在微米级，确保机械臂精准作业。
• ‌增强刚性‌：高扭矩刚度，重复定位精度高，适合精密加工、装配等场景。

二、主要类型

        1‌.RV减速机‌

• ‌特点‌：高刚性、高扭矩，适合大负载场景，常用于机械臂基座。

        2.‌谐波减速机‌

• ‌特点‌：体积小、重量轻、精度高，适合小负载、高精度场景。
• ‌代表产品‌：
• 利明谐波减速机（DHG/DSF/DSS，适用于工业机器人、半导体设备）

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‌        3.高精密摆线减速机‌

•  ‌   特点‌：高刚性、‌高精度‌、‌高可靠性‌，适合‌空间受限、高精度场景。
• ‌代表产品‌：
• 利明高精密摆线减速机（RCN/RDN/RSE/RSN，适用于工业机器人、自动化设备）